- Gama alta (>1024 E/S)
Algunas posiciones internas van respaldadas por baterías para quedar protegidas en caso de pérdida de tensión.
MEMORIA DE PROGRAMA.
La memoria del programa, normalmente externa y enchufable en la CPU (Ej: tarjeta SD), almacena el programa escrito
por el usuario para su aplicación. Contiene también datos e información sobre los parámetros de la configuración del
autómata.
La capacidad total del programa de usuario depende del tipo de CPU utilizada, y puede oscilar entre los 1K pasos en un
autómata compacto hasta cientos o miles instrucciones en un autómata de gama alta.
Las memorias del programa del usuario son siempre del tipo permanente (RAM + batería, o EPROM / EEPROM).
El mapa de memoria es el conjunto de direcciones correspondientes a toda la memoria del autómata que puede
direccionar la CPU. Su tamaño depende de los siguientes factores:
- Capacidad de direccionamiento de la CPU.
- El número de E/S conectadas.
- La longitud de la memoria del programa del usuario.
RETARDOS DE COMUNICACIÓN DE LAS E/S, TIEMPO DE RESPUESTA MIN Y MAX Y EJECUCIÓN EN
TIEMPO REAL.
En la electrónica de los interfaces de E/S existen retardos, clasificados como:
Retardo de conmutación de entradas: es el tiempo que tardan las señales de entrada del proceso desde que se
establecen hasta que están disponibles en la memoria interna. Este retardo se debe al filtrado, adaptación y
codificación de la señal.
Retardo de conmutación de las salidas: es el tiempo que tardan las señales de salida en pasar desde la memoria
interna de la imagen de las salidas al control del proceso. Este retardo lo provoca la codificación, adaptación y
amplificación de la señal.
Dada una señal de control de salida que sea función de una o varias señales de entrada, se denomina tiempo de
respuesta al que transcurre desde que un cambio en las señales de entrada es reflejado en la señal de salida de control
de la planta.
Este tiempo depende de los retardos de conmutación de las entradas y de las salidas. El tiempo de respuesta es
variable dependiendo del instante en que cambia la entrada respecto al ciclo de operación. Se mueve siempre entre
dos valores límites:
- Valor mínimo, cuando la señal está disponible en la interfaz justo antes de la lectura de las entradas.
- Valor máximo, cuando la señal está disponible en la interfaz justo después de la lectura de las entradas.
PROCESADO RÁPIDO DE SEÑALES CRÍTICAS Y RÁPIDAS.
Algunas señales en el proceso pueden tener una constante de tiempo baja, o lo que es lo mismo, una alta frecuencia de
variación, este tipo de señales se le denominan señales rápidas.
Puede darse el caso que el tiempo de respuesta máximo del autómata sea mayor que el tiempo mínimo que una
determinada señal rápida cambia de estado, con lo cual el autómata puede no detectar dicho cambio de estado,
provocando oscilaciones, saturación o incluso bloqueo del sistema.